Médico pela Faculdade Nacional de Medicina (1936), bacharel e licenciado em História Natural pela Faculdade Nacional de Filosofia da Universidade do Brasil (1940), ingressou no Museu Nacional (MN), na Divisão de Zoologia, como naturalista interino (1941), mais tarde efetivado por concurso (1944) e classificado como zoólogo (1966). Entre as décadas de 1960 e 1970, dedicou-se também a pesquisar a história do Palácio de São Cristóvão e da Quinta da Boa Vista, no Rio de Janeiro, sede do Museu Nacional, reunindo farto material e referências bibliográficas sobre o tema. Pais: Francisco A. C. de Araújo Feio e Maria José Lacerda de Araújo Feio Esposa: Haydée Costa de Araújo Feio (n. 15/12/1911) Filhos: Ceci (n. 22/12/1944) e José (n. 18/6/1946) As denominações de duas espécies animais derivam de seu nome: Ariamnes feioi Mello Leitão, 1947 (Araneae, Therididae); Eccrotatarus feioi Carvalho, 1953 (Homiptera,Miridae).