Médico pela Faculdade Nacional de Medicina (1936), bacharel e licenciado em História Natural pela Faculdade Nacional de Filosofia da Universidade do Brasil (1940), ingressou no Museu Nacional (MN), na Divisão de Zoologia, como naturalista interino (1941), mais tarde efetivado por concurso (1944) e classificado como zoólogo (1966). Entre as décadas de 1960 e 1970, dedicou-se também a pesquisar a história do Palácio de São Cristóvão e da Quinta da Boa Vista, no Rio de Janeiro, sede de Museu Nacional, reunindo farto material e referências bibliográficas sobre o tema.
Pais: Francisco A. C. de Araújo Feio e Maria José Lacerda de Araújo Feio.
Esposa: Haydée Costa de Araújo Feio (n. 15/12/1911)
Filhos: Ceci (n. 22/12/1944) e José (n. 18/6/1946).
A denominação de duas espécies animais derivam de seu nome: Ariamnes feioi Mello Leitão, 1947 (Araneae, Therididae); Eccrotatarus feioi Carvalho, 1953(Homiptera,Miridae).

O Colégio Brasileiro de Altos Estudos (CBAE) da Universidade Federal do Rio de Janeiro foi instituído por iniciativa do reitor Aloísio Teixeira em 12 de agosto de 2004. O Colégio é um centro de referência acadêmica que objetiva o encontro de pesquisas e pesquisadores de ponta dos diversos campos do conhecimento. A formação do CBAE assemelha-se aos diversos institutos de estudos avançados na experiência internacional e nacional.

A instituição foi criada a pedido do então Imperador Dom Pedro II em 12 de outubro de 1876, solenemente instalada em Ouro Preto então capital da Província de Minas Gerais. No ano de 1906, a Escola de Minas passa a pertencer ao Ministério da Agricultura, Indústria e Comércio. Em 1928, a Escola foi transferida para o Ministério do Interior. Em 1931 a Escola de Minas foi incorporada à Universidade do Rio de Janeiro. Em 15 de dezembro de 1960, a Escola passa a ter autonomia administrativa, financeira, didática e disciplinar é desligada da Universidade do Brasil e passa a ser denominada Escola de Minas de Ouro Preto.